包装钢带厚度自动控制绝对值AGC(ABS-AGC)简介
前述的厚度自动控制都是以锁定厚度,即以计算各机架头部平均厚度或以前一块带钢头部为目标厚度锁定各机架的轧制力和辊缝进行自动厚度调货,追求同带差鼓小,其实质属相对值厚度自动控制。此吋只有当预设定值等于锁定时的实际值时,才能得到轧制的因标厚度,也就是说其厚度精度主要取决于被控对象模型的精度。然而由于设定模型可能存在一定的误差,因此制约若厚度控制精度。为此提出了绝对值AGC的理念,即以过程计算机计算的目标厚度和预报轧制力作为目标厚度和锁定各机架轧制力进行自动厚度调节,追求的是与要求的成品厚度差最小。
考虑到厚度计模型可以获得远高于常规轧制力模型的精度,从这点出发,日本M等开发的绝对值AGC于1976年在扇岛5500mm原板轧机上首次得到工业使用,并得到了高的厚度精度控制效果。
实现绝对值AGC装置的要点是:
(1)要开发出高精度厚度计模型;
(2)用高精度仪器进行在线测试和模型变量的数据处理;
(3)与此同时,为了使所轧板材端部和水印部位的厚度变化减到最小,必须实现校制系统的快速响应(如采用液压驱动来调节辊缝)。
在绝对值AGC应用中,其控制模型的开发者有着重要的作用。在新开发的高精度厚度计模型中,是将辊缝(板厚)、轧机变形模型、轧辊热膨胀以及轧辊磨损等分开进行估计,同时排除了各组成部分之间的干扰影响,增加了补偿控制环节,使精度大大提高。由于它是以轧机的实测数据为基础建立的,因此便于掌握和保持轧制特性的动态变化。 |